qvm

mat Sınıfı
Giriş
Şu satırı dahil ederiz.

#include <boost/qvm/mat.hpp>

Constructor

Şöyle yaparız.

boost::qvm::mat<double, 4, 4> matrix;

rot_mat Sınıfı
Constructor
Şöyle yaparız

boost::qvm::rotx_mat<4>(3.14159f); // rotation on x axis by PI radians

vector Sınıfı
Giriş
Şu satırı dahil ederiz.

#include <boost/qvm/vec.hpp>

Constructor
3 tane nokta içeren nesne için şöyle yaparız

const auto axis = boost::qvm::vec<double, 3>{{ 0.0, 1.0, 0.0}};

quat Sınıfı
Tanımlama
Şöyle yaparız

boost::qvm::vec<double, 3> axis = ...;
auto rotationAngle = (3.14159/2.0);

const boost::qvm::quat<double> q = boost::qvm::rot_quat (axis, rotationAngle);

operator * metodu

Örnek ver

Free Style Metodlar

conjugate metodu

Şöyle yaparız.

boost::qvm::vec<double, 3> v = ...;
boost::qvm::quat<double> q = ...;

boost::qvm::vec<double, 3> v2 = q * (boost::qvm::conjugate(q) * v);

roty_mat metodu
Şu satırı dahil ederiz.

#include <boost/qvm/mat_operations.hpp>

Şöyle yaparız.

auto heading = 90.0;
boost::qvm::mat<double, 4, 4> rot = boost::qvm::roty_mat<4>(deg2rad(heading));

set_identity metodu
Şu satırı dahil ederiz.

#include <boost/qvm/mat_operations.hpp>

Şöyle yaparız.

boost::qvm::mat<double, 4, 4> matrix;
boost::qvm::set_identity(matrix);

translation_mat metodu
Şu satırı dahil ederiz.

#include <boost/qvm/mat_operations.hpp>

Şöyle yaparız.

auto speed = 10.0;;boost::qvm::vec<double, 3> v {{0.0, -speed, 0.0}};
boost::qvm::mat<double, 4, 4> translation = boost::qvm::translation_mat(v);

Şöyle yaparız.

vec<float,3> v={0,0,7};
mat<float,4,4> tr=translation_mat(v); // translation by 7 units on z axis