asio serial_port Sınıfı

Giriş
Çıplak serial_port sınıfını kullanmak yerine yine asio tabanlı serial-port kütüphanesi kullanılabilir.

Şu satırı dahil ederiz.

#include "AsyncSerial.h"
#include "BufferedAsyncSerial.h"

Şöyle yaparız.

BufferedAsyncSerial serial("/dev/ttyUSB0",4800);

Şöyle yaparız.

string str = serial.readStringUntil("\r"); 

Şöyle yaparız.

serial.close();

Metodlar
Constructor
Şöyle yaparız.

asio::io_service ios;
serial_port port (ios);

Constructor - device name
Şöyle yaparız.

asio::io_service ios;
asio::serial_port serial_port (ios, "COM3" );

async_read_some metodu
Şöyle yaparız.

serialPort.async_read_some(boost::asio::buffer(buf),handler);

Eğer okumada hata olursa handler'a geçilen bytes_transferred alanı doldurulmayabilir. Açıklaması şöyle

Upon error, most async operations leave bytes_transferred unspecified (unless, obviously specified otherwise).

cancel metodu
Şöyle yaparız.

serialPort.cancel();

close metodu
Şöyle yaparız.

serialPort.close();

is_open metodu

Şöyle yaparız.

if(serialPort.is_open()){...}

open metodu - string

Default constructor ile kurulan nesne ile kullanılır. İşlem başarısız ise exception fırlatır. Şöyle yaparız.

std::string port_name = ...;
serialPort.open(port_name);

open metodu - const char* + error_code

Default constructor ile kurulan nesne ile kullanılır. İşlem başarısız ise exception fırlatmaz. Şöyle yaparız.

const char *com_port_name = ...;
boost::system::error_code ec;
seria_port.open (com_port_name, ec);
if (ec) {
  std::cout << "failed. error << ec.message() << std::endl; 
  ...
}

 read_some metodu

Örnek ver



write_some metodu

Şöyle yaparız.

uint8_t value = ...;
serialPort.write_some(boost::asio::buffer(&value, sizeof(uint8_t)));

Şöyle yaparız.

std::string msg = ...;
serialPort.write_some(boost::asio::buffer(msg));

Ayarlar

baud rate
Şöyle yaparız.

serialPort.set_option(serial_port::baud_rate(9600));

character size
Şöyle yaparız.

serialPort.set_option(serial_port::character_size(8));

flow control
Şöyle tanımlı

class flow_control {
  public:
    enum type { none, software, hardware };
    ...
};

Şöyle yaparız.

serialPort.set_option(serial_port::flow_control(
                      serial_port::flow_control::none));

Şöyle yaparız.

serialPort.set_option(serial_port::flow_control(
                      serial_port::flow_control::software));

Şöyle yaparız.

serialPort.set_option(serial_port::flow_control(
                      serial_port::flow_control::hardware));

parity

Şöyle yaparız.

serialPort.set_option(serial_port::parity(serial_port::parity::none));

Şöyle yaparız.

serialPort.set_option(serial_port::parity(serial::parity::odd));

Şöyle yaparız.

serialPort.set_option(serial_port::parity(serial_port::parity::even));

Şöyle yaparız.

serialPort.set_option(serial_port::parity(serial_port_base::parity::even));

stop bits 
Şöyle yaparız.

serialPort.set_option(serial_port::stop_bits(
                      serial_port::stop_bits::one));

Şöyle yaparız.

serialPort.set_option(serial_port::stop_bits(
                      serial_port::stop_bits::onepointfive));

Şöyle yaparız.

serialPort.set_option(serial_port::stop_bits(
                      serial_port::stop_bits::two));